【空港・物流】無人運転の未来をカタチに！豊田自動織機の「自動運転トーイングトラクタ」

【課題】「人がいない車」が動くことへの不安

航空需要が回復する一方で、空港のグラウンドハンドリング（手荷物や貨物の運搬業務）は深刻な人手不足に陥っており、特定の条件下で無人走行が可能な「レベル4自動運転」の導入が急務となっています。

しかし、空港の滑走路周辺は、他の車両や多くの作業員が忙しく行き交う場所です。「運転手が乗っていない車」が自律的に動き回ることは、周囲の人間に「こちらに気づいているのか？」「急に動き出さないか？」という強い心理的不安を与えます。

そのため、無骨な機械ではなく、周囲に「次にどう動くか」をわかりやすく伝え、安心感と信頼感を持たせるデザインが求められていました。

【解決策】センサーとコミュニケーションの「機能美」

この課題に対し、豊田自動織機は「センサー群のスマートな統合」と「周囲とのコミュニケーション機能」を高い次元で両立させたフォルムを生み出しました。

1. 周囲に意思を伝える「表示灯」の配置

無人運転車には、「運転手の目配せや手振り」の代わりとなる機能が必要です。

公報の図面（下記図2）を見ると、ルーフ（屋根）の四隅に「表示灯」が配置されていることがわかります。これにより、車両が現在どのような状態にあるのか（前進、停止、旋回、エラー発生など）を、360度どこにいる作業員にも瞬時に、かつ明確に伝えることができます。

2. 「センサー」のスマートな統合（インテグレーション）

レベル4の自動運転を実現するには、LiDAR（レーザースキャナー）やカメラなど、多数のセンサーを搭載する必要があります。従来型の後付け自動運転車は、センサーが屋根やバンパーに無骨に飛び出しており、いかにも「機械的」で威圧感がありました。

図2および図3を見ると、この意匠では「センサー」が車両のバンパーやルーフの造形の中に美しく、かつ障害物を検知しやすい最適な位置に組み込まれています。洗練された一体感を生み出しつつ、ぶつかってセンサーが壊れるリスクも低減しています。

【効果】労働力不足の解消と、スマート空港の実現へ

この洗練されたレベル4自動運転トーイングトラクタが空港に導入されることで、以下の効果が期待されています。

• 労働力不足の抜本的解決： 限られた人員で、より多くの手荷物や貨物を正確に運搬できるようになります。
• 安全性の向上： 作業員のヒューマンエラーによる事故を防ぎ、人と自動運転車が安全に共存できる環境が構築されます。

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