【インフラ・IT】コードを貼るだけで連動！デンソーウェーブの「ホームドア制御システム」

【課題】相互乗り入れが「ホームドア普及」を阻む

電車のドアとホームドアを同時に開け閉めするためには、従来、車両のシステムを改修して無線通信装置などを搭載する必要がありました。

しかし、特に首都圏の地下鉄などのように、様々な鉄道会社の多種多様な車両が「相互乗り入れ」をしている路線では、扉の数や位置もバラバラです。それらすべての車両を改修するには一編成あたり数千万円、全体で数十億円規模のコストと、途方もない工期がかかるという深刻な課題がありました。

【解決策】カメラで「コードの移動」を検知して連動させる

デンソーウェーブは、自社が開発し世界中に普及している「二次元コード（QRコード等）」の技術を応用し、ハードウェア（車両）の改造をソフトウェア（画像認識）で代替するシステムを生み出しました。

1. ドアが開く「動き」をカメラで認識する

公報の図面（上記図1）が示すように、車両の扉には情報コード（50）が貼り付けられています。車両が駅に停まり、車掌の操作によって車両側の扉が開くと、扉と一緒に情報コードも横へ移動します。

ホーム側に設置されたカメラ（30）はこのコードを連続して撮像しており、「情報コードが遠ざかる方向に移動した（＝扉が開いた）」と画像認識で判定すると、即座にホームドアへ「開指示」を送信し、自動でホームドアを開きます。閉まる時も同様にコードの動きを追跡して連動させます。

2. コードに「車両の情報」を持たせて柔軟に対応

ただ動きを見るだけでなく、このコードには「会社名、路線、号車、ドア番号、ドア数」などの車両ごとの識別データが含まれています。

これにより、ホーム側のシステムは「今、目の前にどの路線の何ドアの車両が停まっているか」を瞬時に把握できます。ドアの位置や数が違う車両が混在していても、開けるべきホームドアだけを正確に制御することが可能になりました。

【効果】日本中の駅に「安全」をいち早く届ける

この「QRコードを用いたホームドア連動技術」により、以下のような絶大な効果が生まれました。

• 大幅なコスト削減と工期短縮： 車両側の対応が「シール（コード）を貼るだけ」となり、1編成あたり数万円程度のコストで済むようになりました。
• ホームドア整備の加速： 資金や車両改修のハードルで導入をためらっていた多くの路線で、ホームドアの設置が急速に進んでいます。

日本発のIT技術が、私たちの毎日の通勤・通学の安全を陰ながら支えている、社会的意義の非常に大きい素晴らしい発明です。

技術情報まとめ